Сделается чебоксарский самлпал +)

Есть возможноть только вывести концевики на контроллер

Я просто хочу реализовать максимально беспроблемный блок управления

Т.к. клапан элемент САР

И впендюрить туда ПИД, сейчас там самопальный алгоритм регулирования

В принципе метод управления клапаном верный же? Сравнение MV с текущей позицией клапана и если >, то открыть, если <, то закрыть

Другого варианта я не вижу

Обычно если про автомат: то берется уставка и pv, берется разность и она заводится на пи регулятор (его ручками по факту донастраивать), т.н. ошибка.
Виртуальные концевики, да, можно. Например, 1% по уп - единица сигнала закрыто, 99% - единица сигнала открыто.

Я бы поднял инструкцию на привод, возможно есть настройка по муфте. Очень странно, даже на древнем приводе видеть отсутствие кв и/или муфты. Можно по току обрывать управляющий сигнал.

Это возлагается на привод. Концевик, геркон, реле, должно в приводе отключать движок при достижении краев.

Муфта есть

Но если долго жмет клапан, то при выключении дискретного упр сигнала, автомат выбивает

Там муфта обыкновенная, при достижении края тупо хрустит

Муфта должна его обрывать по идее

Как бы прокручивается привод, но почему тогда при снятии сигнала, автомат выбивает

Причем два последовательных автомата... 16 амп и 2  амп

Вы меня не слышите, задвижка без сопливых (нас с вами) должна сама себя отключать в краях

Полностью согласен с этим

И негодую из-за такой особенности клапана

Вам придется заявить что так ей правильно управлять надёжно не получится, и ее надо модернизировать

Вот как пример на sppa