проверьте трасерт в том направлении где сейчас глюки, если он пройдет то останется тока софт и смотреть как у вас проект сделан в ПЛК, но тут думаю советами не получится решить ибо лечить удаленно ошибки в проекте это экстрасенс нужен, доходите до этого этапа и делайте скрины и будет разбираться.