"4) металлические конструкции распределительных устройств, кабельные конструкции, кабельные муфты, оболочки и броню контрольных и силовых кабелей, оболочки проводов, рукава и трубы электропроводки, оболочки и опорные конструкции шинопроводов (токопроводов), лотки, короба, струны, тросы и полосы, на которых укреплены кабели и провода (кроме струн, тросов и полос, по которым проложены кабели с зануленной или заземленной металлической оболочкой или броней), а также другие металлические конструкции, на которых устанавливается электрооборудование;" - меры защиты при косвенном прикосновении, но во взрывоопасных помещениях эта норма не действует, землится все. Другой вопрос, на котроллере заземление возможно требуется не в целях эл. безопасности а для обеспечения работоспособности, это уже будет не PE а FE