Ну ты не посмотрел даже что сам г код делает и какие в нем команды есть
С чего вы взяли?) Изучал G-Code, меня интересует именно реализация управляющих импульсов, от драйвера до шаговика. В G-Code пишется G01 X... Y... - линейная интерполяция, переместиться в такую-то точку. Драйвер как будет реализовать перемещение? Если это шаговик, всю траекторию надо раздробить на шаги и перемещаться дискретно, при этом следить за тем чтобы отклонение от траектории было минимальным. Вот эта часть меня и интересует