Да я просто любитель поизобретать велосипеды. Мне просто интересно это всё. Я себе взял драйверы, работающие по протоколу step/dir. Есть 3D принтер Picaso. У него сгорела плата, я её уже не стал на ремонт отправлять и что-нибудь с ней делать. Решил реализовать на базе этого принтера засветку фоторезиста лазером. Ну короче придумал себе проблем, ничего не могу поделать, смейтесь и крутите возле виска, такой вот я человек) Я как бы и придумал алгоритм выбора траектории, пока только на бумаге, нужно будет в ближайшее время реализовать хотя бы на компе, потом подумать как сделать на STM32. Помимо всего этого стараюсь заглядывать в литературу разного рода, но по этой теме ничего совсем нет