По уму, еще раз, это заменить оба мк. А по тупому реле. К чему отнести транзисторы я сомневаюсь😂
у меня где-то лежи конструктор-набор советский, для радиоуправления, на к176
силовая часть на приёмнике сделана на реле
приёмник предполагается питать от кроны
а двигатели от отдельной батареи
так реле высаживали крону очень быстро =)