AK
у меня нет 3д принтера
вон чо... так, поговорить
Size: a a a
2020 August 31
R
есть станок, но нет ремня😁
R
зубчатого
YB
танцы на швп
R
График неоднозначный получается, но я его распарсил. Почему-то при остановке сервы mg90s ток скачет как чумачечий. Но на другом уровне, чем при нормальной работе, видимо из-за того, что там помехи из-за коллекторного двигателя, не могущего провернуться.
R
Коммерческая тайна Ангстрема
Это нормальное поведение сервы?👆
MK
MK
Какое поведение?
R
Чего?
выше написано
MK
А, ток скачет
MK
Нормальное, если ток дрочится в пределах пускового паспортного тока для электромотора внутри сервы
MK
Если приближается к пусковому, то жопа, вал стоит как хрен посреди свадьбы
R
Нормальное, если ток дрочится в пределах пускового паспортного тока для электромотора внутри сервы
а почему пилообразные скачки, это поведение драйвера и индуктивность обмотки?
MK
а почему пилообразные скачки, это поведение драйвера и индуктивность обмотки?
Не, это приход сигнала в электронику сервы и соответственно пуск электромотора
MK
Индуктивность влияет иначе
A
График неоднозначный получается, но я его распарсил. Почему-то при остановке сервы mg90s ток скачет как чумачечий. Но на другом уровне, чем при нормальной работе, видимо из-за того, что там помехи из-за коллекторного двигателя, не могущего провернуться.
На другом уровне? Можно небольшую лекцию о уровнях тока, ну для тех кто в танке, ну типа меня. Какие уровни тока вообще бывают
R
Не, это приход сигнала в электронику сервы и соответственно пуск электромотора
не, пила уже после прихода сигнала. я серву торможу рукой, и та микросхема пытается провернуть далее.
MK
У сервы из-за релейного характера управления всегда график протекающего тока дрочёный и с пиками, шумами и всякой гадостью
MK
не, пила уже после прихода сигнала. я серву торможу рукой, и та микросхема пытается провернуть далее.
А, ну если рукой стопоришь, то это пусковой ток будет
R
А, ну если рукой стопоришь, то это пусковой ток будет
🤔