именно, потому что когда ты случайно дёргаешь ускорение вперёд-назад - у тебя кривая ускорения двигается типа 0...1...0.
А когда дёргаешь этот своеобразный круиз - у тебя ускорение 0...1...-1 грубо говоря.
Т е в первом случае у тебя разница в ускорении между нулевым и положительным, а во втором - между нулевым, положительным и отрицательным. Второе - хуже намного.
Знаю чуть криво объясняю, но надеюсь понятно о чём я

ты определись, поддерживаешь ты скорость на кочках или что вообще

нет, после кочек я просто добавляю немного ускорения

кочки это причина дергания руля, и в конечном счете крутилки газа

ага, и при токовом управлении - самокат намного меньше дергается в таком случае.

поставь датчик, раз уж в мозги лезишь, пускай отключает управление с рукоятки газа при сотрясении

зачем, если у меня и так самокат великолепно ездит?) поставь датчик, ходи пешком, продай самокат - прям кладезь отличных советов людям, у которых всё и так отлично)

я просто не люблю заниматься решением несуществующих проблем)

судя по тому, что ты зачем-то переделал управление мотором у тебя не все хорошо

это как раз была несуществующая проблема

это крайне базовая модификацию которую делает дохера владельцев самокатов. просто потому что мне так больше нравится)

владельцы самокатов имеют проблемы с самого начала.

владельцы самокатов имеют проблемы с самого начала.

может потому, что у тебя не было порядочного самоката?)