НГ
подключи 1 мотор и подергай его тестовой прошывкой
Size: a a a
2020 November 09
TP
Кста кто на федоре сидит?
TP
Назар Грабець
подключи 1 мотор и подергай его тестовой прошывкой
Ок
t
int rc_pulse1=1; //reading signal from FS
int rc_pulse2=2;
int mpwm1=3; //PWM channels for motors
int mpwm2=4;
int mpwm3=5;
int mpwm4=6;
void setup() {
pinMode(1,INPUT);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}
void loop() {
mpwm1=0;
mpwm2=0;
mpwm3=0;
mpwm4=0;
delay(50);
rc_pulse1=pulseIn(1,HIGH,25000);
rc_pulse2=pulseIn(2,HIGH,25000);
delay(50);
if(rc_pulse1>1024) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1024,2047,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(3,mpwm1);
analogWrite(5,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse1<1023) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1023,0,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(4,mpwm1);
analogWrite(6,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2>1024) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1024,2047,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(7,mpwm3);
analogWrite(9,mpwm4);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2<1023) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1023,0,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(8,mpwm3);
analogWrite(10,mpwm4);
}
}
delay(50);
}
int rc_pulse2=2;
int mpwm1=3; //PWM channels for motors
int mpwm2=4;
int mpwm3=5;
int mpwm4=6;
void setup() {
pinMode(1,INPUT);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}
void loop() {
mpwm1=0;
mpwm2=0;
mpwm3=0;
mpwm4=0;
delay(50);
rc_pulse1=pulseIn(1,HIGH,25000);
rc_pulse2=pulseIn(2,HIGH,25000);
delay(50);
if(rc_pulse1>1024) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1024,2047,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(3,mpwm1);
analogWrite(5,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse1<1023) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1023,0,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(4,mpwm1);
analogWrite(6,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2>1024) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1024,2047,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(7,mpwm3);
analogWrite(9,mpwm4);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2<1023) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1023,0,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(8,mpwm3);
analogWrite(10,mpwm4);
}
}
delay(50);
}
убери delay из кода, мать твою.
TP
Вот это будет нежданчик если управление будет у мотoра как у шаговика, а не как просто у dc...
t
Вот это будет нежданчик если управление будет у мотoра как у шаговика, а не как просто у dc...
убрать дилэй значит переделать код.
НГ
Вот это будет нежданчик если управление будет у мотoра как у шаговика, а не как просто у dc...
Еммм.... ет как понимать
TP
Ща проверю
TP
Как понимать
t
int rc_pulse1=1; //reading signal from FS
int rc_pulse2=2;
int mpwm1=3; //PWM channels for motors
int mpwm2=4;
int mpwm3=5;
int mpwm4=6;
void setup() {
pinMode(1,INPUT);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}
void loop() {
mpwm1=0;
mpwm2=0;
mpwm3=0;
mpwm4=0;
delay(50);
rc_pulse1=pulseIn(1,HIGH,25000);
rc_pulse2=pulseIn(2,HIGH,25000);
delay(50);
if(rc_pulse1>1024) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1024,2047,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(3,mpwm1);
analogWrite(5,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse1<1023) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1023,0,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(4,mpwm1);
analogWrite(6,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2>1024) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1024,2047,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(7,mpwm3);
analogWrite(9,mpwm4);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2<1023) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1023,0,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(8,mpwm3);
analogWrite(10,mpwm4);
}
}
delay(50);
}
int rc_pulse2=2;
int mpwm1=3; //PWM channels for motors
int mpwm2=4;
int mpwm3=5;
int mpwm4=6;
void setup() {
pinMode(1,INPUT);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}
void loop() {
mpwm1=0;
mpwm2=0;
mpwm3=0;
mpwm4=0;
delay(50);
rc_pulse1=pulseIn(1,HIGH,25000);
rc_pulse2=pulseIn(2,HIGH,25000);
delay(50);
if(rc_pulse1>1024) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1024,2047,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(3,mpwm1);
analogWrite(5,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse1<1023) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1023,0,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(4,mpwm1);
analogWrite(6,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2>1024) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1024,2047,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(7,mpwm3);
analogWrite(9,mpwm4);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2<1023) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1023,0,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(8,mpwm3);
analogWrite(10,mpwm4);
}
}
delay(50);
}
убери map из кода, мать твою.
НГ
Ему хватит и мапа
t
управление мотором и map? ок...
TP
убери map из кода, мать твою.
Ты о моей матери не говори, а то прыбью.
НГ
А ему впринцыпе все прийдетса переписать
t
Ты о моей матери не говори, а то прыбью.
"убери ребенка от экрана, мать твою" (с)
НГ
Т.к. у него код к драйвера не подойдет
TP
Блен копец
TP
Опять сидеть и сёрфить всю ночь