Спасибо

Читать чем

Ардуинкой

Уно

вот кстати полный код проверьте пожалуйста

int channel[2];
int mpwm1=2;  
int mpwm2=3;
int mpwm3=4;
int mpwm4=7;
int dir1=8;
int dir2=9;
int dir3=10;
int dir4=11;

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(6,INPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);

}

void loop() {
Serial.print(channel[0]);
Serial.print("  -  ");
Serial.print(channel[1]);
Serial.println("  -  ");
mpwm1=0;
mpwm2=0;
mpwm3=0;
mpwm4=0;
channel[0]=pulseIn(5,HIGH);
channel[1]=pulseIn(6,HIGH);

if(channel[0]>1201) {
mpwm1=map(channel[0],1201,1500,0,255);
mpwm2=map(channel[0],1201,1500,0,255); //left side forward
analogWrite(2,mpwm1);
analogWrite(3,mpwm2);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(9,HIGH);
}
if(channel[0]<1200) {
mpwm1=map(channel[0],1199,0,0,255);
mpwm2=map(channel[0],1199,0,0,255); //left side backward
analogWrite(2,mpwm1);
analogWrite(3,mpwm2);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
}
if(channel[1]>1201) {
mpwm3=map(channel[1],1201,1500,0,255);
mpwm4=map(channel[1],1024,1500,0,255); //right side forward
analogWrite(4,mpwm3);
analogWrite(7,mpwm4);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
}
if(channel[1]<1199) {
mpwm3=map(channel[1],1199,0,0,255);
mpwm4=map(channel[1],1199,0,0,255); //right side backward
analogWrite(4,mpwm3);
analogWrite(7,mpwm4);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
}

}

и в серийнике у меня воть

один из ШИМов он просто не читает

а может и не должен?

А что за данные тогда выводятся?

погода на марсе

меня смущает тот факт, что он зачем-то использует входы 5 и 6, а это вообще шим

вместо того, чтобы использовать входа с прерываниями (interrupts)

2, 3 это INT0 и INT1

@DefragmentedPanda  я ж у тя не спрашивал

Спасибо

Но

Всё уже работает