Активный Ик датчик засвечивается дневным светом и врет.
Пассивный - получает квадратные импульсы и если импульсы равны тому, что отправлялось на излучателе - сигнализировать о приеме.
О, понятно, спасибо! Вообще я думал о лазерных датчиках, но они слишком точечные, а верхушка огурца может быть где угодно на достаточно большой площади. Есть ещё какие-то решения кроме лидара за сотни нефти?