Всем привет, народ тыкнете пальцем пожалуйста не могу понять как сделать вращение шаговиком nema17 на определенный градус у меня есть стол на котором двигатель и нужно например сделать 36 ходов с остановкой. т.е. стол должен крутится и останавливаться 36 раз и все это за 1 проход в 360 градусов.