Всем доброго! Подскажите мне пожалуйста? многозадачность для МК это всегда боль?? например управля шаговиком и одновременно выходом ШИМ движка, шаговик начинает скрипеть. Подключаю опрос датчика, все еще хуже становится. Я так понимаю частоты не хватает. Такие вещи лучше на 2 мк делать я так понимаю??
Есть какой-то условный набор символов алфавита. Номера символов и их двоичное представление я определяю сам. То есть я таким образом составил свою кодировку?