задержка не допустима. Один движок постоянно завязан с датчиком через ПИД. Очень мощный. Если он потеряет датчик на какое то время, а потом увидит его в другом месте, то все вырвет
вот именно! весь ресурс уходит на частоту шаговика. Если подключить другую переферию, то уже проц делит ресурсы, и шаговик начинает скрипеть. я думаю тут даже STM не справится. Лучше 2 атмеги да?