общий провод (GND) TP_EN похоже работает только на вход. TP CLK и TP DATA двунаправленные , скорее всего там выход по типу "выход с открытым коллектором", может даже там PS/2 (немного с ней работал и как устройство, и как хост)
ну, с этим ничего не поделать. очень много удобных модулией и микросхем на 3.3В можно использовать делители, или конверторы уровней для сигнальных линий