Вообще флоу простой как три копейки: все андроиды подключены к одной тачке и ждут. Проходит скан в мультибранч пайплайне и некоторые джобы начинают хотеть девайс.
У меня в голове такая мысль - просто cli хуйня с очередью внутри и двумя командами, которые будут дергаться из степов в дженкинсе