у нас в городе есть круг со светофорами. И как-то он два дня не работал - заторов не было, а с ним были и есть. И не уберёшь из-за пешеходов. Хотя я бы там оставил только пешеходные, которые перекрывали бы съезды с колес для пешиков
В Павлограде есть несколько перекрестков, которые без светофора проехать проще и быстрее, чем с ним. :)