заняв место в полосе я могу перестроиться как прям счас так и после выезда с развзки
ja-ja! ты выехал с лепестка по синей траектории, а снизу летит кто-то, кто внезапно вспомнил, что ему нужно ехать по розовой. И он приезжает тебе в левый бок. Или подрезает тебя и ты приезжаешь ему в правый бок (или зад)