Ну насчёт субсантиметровой точности привязки коптерных снимков ты конечно преувеличиваешь. Во первых, реальная абсолютная точность замеров точек привязки в режиме RTK получается порядка 5 сантиметров. Точнее можно замерить, но это уже требует длительных сеансов и специальной обработки (с учётом скорости дрейфа материков, например). Во вторых меряются довольно крупные ориентиры (центры крышек люков), точный центр на которых не обозначен, что вносит свою погрешность. Далее есть погрешность расстановки этих точек на изображениях, что опять же составляет порядка 1 пиксела разрешения снимка (8-4 см). Ну и потом накладывается прочие погрешности определения калибровки камер и самой фотограмметрической обработки. В результате итоговая погрешность привязки может достигать порядка 10-15 см (а на краях и ещё больше). Эту разницу можно заметить в тех местах, где есть несколько снимков на одно и то же место.
Но это конечно всё равно гараздо лучше обычной привязки по osm-ным трекам.
У Артёма насколько я понял есть какие-то точные данные, которые он и использует для выравнивания. Если это действительно точные данные - это можно только приветствовать. Но у многих пока ещё остаются в этом сомнения. 😊
У меня более точных данных нет, я просто по точкам к бингу притягиваю
