Вал, как и гора - формы рельефа, происхождение названий идентично. Оба названия исторические, прекрасно понятно, в чём шутка юмора. Или Вы хотите сказать, есть точный классификатор типов улиц?
Не совсем, вал имеет отношение прежде всего не к рельефу, а к сооружению, и это не только само сооружение, но и дорога вокруг него. Классификатора нет, оттого и такие проблемы