Это два разных подхода. Ты видишь знак, знаешь ПДД, какие-то ещё факторы и:
1) или ты решаешь какая где скорость и заносишь эти уже готовые данные на линии
2) или навигатор пытается сам из исходных данных применить с учётом текущего ПДД
(просто перечисляю подходы, не агитирую ни за один из них)