И получаются у них вот такие панорамы:

https://help.mapillary.com/hc/en-us/articles/115001471709-Action-camera-rig-for-surround-view-

Круто!

ну смотри, в городских условиях приёмник мне дал fixed решение в 86% координат, rtklib с того же приёмника - 18%. это та самая разница между "нормально работает" и "в городе невозможно использовать"

И Z9P, вроде бы, в Россию не везут?

могу отправить, если это и правда так

Везде, где я смотрел, restrictions есть

а как по цене эти несколько экшн-камер в сравнении с одной 360?

Как х2, х3. Зато не 1 кадр в 8 секунд, как Ricoh Theta SC, а вплоть до 0.5 секунд, а синхронизация в среднем 1 мс

Я думаю писать видео (Yi 360 может 5760x2880) и из него дёргать кадры хоть каждые 0.1 секунду

Кстати, обращаю внимание на необходимость точных координат базовой станции в потоке данных NTRIP.
RTK хорош относительной точностью, но не даёт точных абсолютных координат, она зависит от точности координат базовой станции. Если оператор базовой станции не озаботился определением точных координат - там могут идти координаты с навигационной точностью (5-10 м). В итоге получаемые координаты RTK будут с хорошей относительной точностью, но с хреновой абсолютной, с систематическим сдвигом на отклонение координат базовой станции. Раньше это часто встречающая проблема была, при работе в МСК (местных системах координат) это не видно, а вот на WGS-84 вылезает. Проверить точность координат базовой станции можно через через постпроцессинг PPP ( можно сделать через онлайн сервисы PPP).

Спасибо за замечание. У базовой станции, которую я юзаю, выглядит всё серьёзно:
http://www.epncb.oma.be/_networkdata/siteinfo4onestation.php?station=SUR400EST

Это х2-3 в отношении экшн камер? Потому что 4 гопро вышли дешевле фьюжна изначально

Хотя и ценники на фьюжн тогда были..

@sergeyastakhov понять бы ещё, правда ли rtklib настолько плох, или я делаю что-то не то )

Да, похоже это не автоопределение, если там в NTRIP передаются те же координаты, что и в RINEX, то это по идее должны быть координаты ITRF2014 на эпоху 2010. Это гараздо лучше, чем автоопределение, но тоже есть ньюансы. В GPS сейчас принята реализация G1762 на эпоху 2005.0. Разница в эпохах в 5 лет, европейская литосферная плита движется со скоростью примерно 2 см в год, получается дельта примерно в 10 см. Если такая абсолютная погрешность устраивает - можно дальше не копать.

тут даны координаты на 2017-й

и даже скорость движения

Хороший RTK - это вполне приличное know-how, у геодезических приёмников оно конечно лучше работает, чем у opensource, из которых только в rtklib хоть как-то работающий алгоритм есть. Что же касается rtklib - там во первых с глонасс проблема, вероятнее всего из-за особенностей передачи данных (когда данные передаются по каналам с частотным разделением, задержку в которых надо калибровать для конркетного приёмника). А во вторых, суда по списку изменений в бете 2.4.3, там ошибок всяких дофига и больше.