ну плавающее решение от фиксированного отличается не магией, а преодолением порога некоего значения. и там есть целая вкладка с параметрами на него влияющая. поэтому можно накрутить что будет 100% fix. показал бы лучше наглядное сравнение полученных координат. ну и да, выложи куда-нибудь сырые данные
всё скинул в личку. даже если закрыть глаза на тип решения, то видно, что float у rtklib полный трындец. ощущение, что не машина ехала, а муха летала. float у приёмника более-менее похож по качеству на обычный gps