S
Как колбасит коптер в полёте по высоте при горизонтальном полёте. Я думал он стабильнее себя ведёт.
а какая высота была задана? колбасило выше, ниже, или в обе стороны?
Size: a a a
2020 May 11
SA
а какая высота была задана? колбасило выше, ниже, или в обе стороны?
Это вопрос на самом деле непростой, т.к. системы координат разные. Полёт был запрограммирован на высоте 250 метров, но это высота относительно места старта. На графике запись абсолютной высоты над эллипсоидом. По геоиду высота над эллипсоидом в этом месте как раз в районе 20 метров.
S
>По геоиду высота над эллипсоидом
на этом месте я вылетел
на этом месте я вылетел
АК
то есть он от земли, в некоторых местах, был 20м всего
АК
а и "колбас" всего в 3 метра был, мо максимальным границам...
SA
то есть он от земли, в некоторых местах, был 20м всего
Не так, это разница в уровнях систем отсчёта.
SA
Вот хорошая иллюстрация.
ПЖ
Как колбасит коптер в полёте по высоте при горизонтальном полёте. Я думал он стабильнее себя ведёт.
замыливания от тряски на хороших фотиках наверное не будет.
плюс-минус метр на дальности 250 метров это +-полпроцента, немного, при сборке панорамы алгоритмы снивелируют.
плюс-минус метр на дальности 250 метров это +-полпроцента, немного, при сборке панорамы алгоритмы снивелируют.
АК
Тем более от фотика и объектива зависит... Там у многих от 250 уже "бесконечность"
АК
А 3 метра это меньше пикселя будет...
SA
Хотя нет, вру, на графике это не эллипсоидальная высота, это что-то рисовалка за отсчёт использовала...
SA
Вот график с высотой относительно точки старта. В общем вокруг целевой высоты болтается.
АК
Ну так отклонение в +=2 метра абсолютно, и сами колебание чуть более метра - это просто хорошо
NM
Зависит небось от того как агрессивно коптер пытается держать высоту, и насколько это получается
S
При приземлении он тоже промахивается?
SA
замыливания от тряски на хороших фотиках наверное не будет.
плюс-минус метр на дальности 250 метров это +-полпроцента, немного, при сборке панорамы алгоритмы снивелируют.
плюс-минус метр на дальности 250 метров это +-полпроцента, немного, при сборке панорамы алгоритмы снивелируют.
Тут не простая сшивка панорам, эти данные потом используются для вычисления точных координат снимков и дальнейшего определения калибровки камеры и фототриангуляции по ним для построения ортофотоплана. От точности высоты зависит определение точного фокусного расстояния камеры. А т.к. камера с фокусировкой, там при этом двигаются линзы и немного меняются параметры камеры. Задача софта вычислить точное значение.
S
В помещении 2 метра — это вопрос пола и потолка. Странно, что он не может их держать
АК
Так улица - не помещение