SA
При приземлении он тоже промахивается?
Нет, на низкой высоте там активируются другие датчики, на разных коптерах разные. Где-то ультразвуковой радар, где-то инфракрасный.
Size: a a a
2020 May 11
АК
Ветры дуют не только горизонтально жеж
S
Нет, на низкой высоте там активируются другие датчики, на разных коптерах разные. Где-то ультразвуковой радар, где-то инфракрасный.
Приёмник же RTK? Он должен быть лучше УЗ датчиков
SA
А в помещении там gps не работает и стабилизация выполняется по визуальным образам через специальные камеры внизу.
SA
Приёмник же RTK? Он должен быть лучше УЗ датчиков
Штатный приёмник у коптера, который используется для навигации - он стандартной точности. RTK-шные ставят только на весьма дорогие (типа Phantom 4 RTK). Я сейчас использую дополнительный навешанный приёмник для записи точных координат, для навигации он не используется - https://topodrone.ru/product/kits/m2-uk/m2p-uk-ppk/
S
А, так ты летаешь по барометру, и ещё удивляешься?
SA
Ну и RTK - он во первых капризный, в случае ухудшения условий приёма там сразу идёт срыв и деградация точности. А во вторых - он даст максимум точную высоту, но ничего не скажет о неизвестном препятствии внизу, в отличии от ультразвука и т.п.
SA
А, так ты летаешь по барометру, и ещё удивляешься?
Просто мне почему-то казалось что он точнее высоту держит.
АК
Дрон или датчик?
АК
Так воздух ооочень сложная структура, со своими течениями. Пролететь рядом с высоткой так дрон вообще о стену размазать может...
А если между?
А если между?
SA
В помещении 2 метра — это вопрос пола и потолка. Странно, что он не может их держать
Видео работы визуального позиционирования в помещении: https://www.youtube.com/watch?v=WEerwSY_0TM
Это уже старый коптер, но принцип действия можно увидеть. 😊
Это уже старый коптер, но принцип действия можно увидеть. 😊
S
Ну сам посуди, у обычного GPS точность даже по горизонтали 5-10 метров, а по вертикали там ещё на два умножай. Если он у тебя держит +-2 метра, то это уже в ход пошли другие датчики. На такой высоте из датчиков там только барометр, а давление воздуха - это как ветер подует
S
Я-то думал это он при наличии RTK не может позицию держать
S
Я просто помню, на что способны коптеры, когда я в помещении запускал. В одно мгновение он был на полу, в другое на потолке уже отметины от пропеллеров... Как он на потолок переместился - я не увидел :)
S
Разумеется, это без каких-либо датчиков коптер, чисто на ручном управлении
S
Сложно поверить, что механика коптера не способна противостоять ветру при должной системе позиционирования и управления
АК
Способна, всё от скорости реакции зависит...
АК
А там считай 4 временные границы суммсируьися
1. скорость обработки данных в самом датчике
2. скорость принятия решения
3. скорость изменения параметров на двигателях
4. скорость с которой эти изменения "вступят в силу"
1. скорость обработки данных в самом датчике
2. скорость принятия решения
3. скорость изменения параметров на двигателях
4. скорость с которой эти изменения "вступят в силу"
АК
Так что при дуновении "хорошего" ветерка смещение не боле чем на 2 метра - это уже хорошо.
S
Мне кажется, в примере выше 2 метра - это сам датчик наврал, скорость тут возможно ни при чём