Проблема в том, что обычные приёмники по умолчанию выдают WGS84, что сейчас соответствует ITRF2014 на текущую эпоху (2020.35). Trimble RTX стандартно выдаёт координаты в ней же. Чтобы перейти на ETRF (которая годится только для Европы) или на фиксированную эпоху в ITRF - надо делать пересчёт координат используемых базовых станций, если они определены для других эпох. Надо тогда определиться с эпохой и предложить всем, кто пользуется RTK для OSM приводить свои данные к ней.
Можно чуть проще объяснить, что делать то? Учитывать давность трека при настройки смещения подложки? Может в Гармине что-то в настройках переключить?