Чтобы перевести BT модуль в режим настройки, надо подать питание пока держишь кнопку. После этого подключаешься к нему терминалом, и команды такие:
AT+NAME=GPS2
AT+PSWD="5555"
AT+UART=115200,1,0
первая - название, вторая - сменить пин, третья - сменить скорость порта