Я так понял, что единственное отличие ardusimple от drotek только в том, что у droteka есть готовые продукты в корпусах, а у первых только OEM наборы. Отличная страничка для таких нубов, как я... https://www.ardusimple.com/rtk-explained/
сам я не фанат модулей xbee, как-то сильно дорогие они были, когда я изучал. поэтому брать ardusimple, у котого половина платы - гнездо под xbee я не стал :)