1) А что мапим?
2) Нужен аудиочат, но не в режиме рации, как это организовано в discord. :) Zoom такое позволяет, там можно выключить передачу видео. Но он будет вышибать каждые 40 минут. BBB не пробовал, можно попробовать.
3) Хорошо бы попробовать чат до начала встречи, чтобы вылизать все возможные косяки и проблемы со звуком до начала акции.
Разве discord не позволяет непрерывное общение? Mumble умеет, например