ДМА это самостоятельная периферия, Куб прописывает периферию по мере того как вы её добавляете.

Тоесть по сути дма инициализировать надо до периферии которая с ней работать будет   ?

хмм.. раньше не обращал внимания. но... проекты с FreeRTOS в STM32CubeIDE отладить получиться?

Может, дело не в отладке? У меня долго был затык с FreeRTOS, оказалось, проблема в том, что по умолчанию мало памяти выделялось.

Сейчас добрался, выделил 127 kb памяти фриртосу, не спасло((..но есть инциденты в которых stm32cubeIDE без плясок с бубном, в стандартном режиме работы с пошаговым выполнением кода, работает с FreeRTOS...?

Да, у меня всегда взлетает без проблем. Советую найти в инете подборку статей Андрея Курница по FreeRTOS, с них начать, ну а далее мануал с оф. сайта + советы с хабра по нюансам.

Если так то круто, не могу понять только, активности фактически до программатора нет, когда запускается шедулер(( тоесть проблему я локализовал на стороне проца

Господа, просьба не закидывать тапками, знакомлюсь с программированием контроллеров, есть представление, к чему хочу придти, но не знаю нюансов. Речь идет о котле отопления на отработке. Хочу управлять оборотами воздушного насоса в зависимости от температуры водяного контура(ds18b20), выводить температуру при этом на 1602 дисплей. Тоесть поддерживать примерно постоянную температуру в помещении. Направьте пожалуйста на мануалы, которые мне понадобятся. Контроллер blue pill

вы уже сами расписали что у вас есть. вот по частям и ищите информацию, есть дисплей - найдите примеры его подключения к вашей плате и разберитесь. потом с датчиком и мотором (с мотором наверное будет сложнее, там и в силовой части прийдется разобраться). а по поводу зависимости вращения от температуры - сделайте просто линейную зависимость без ПИД регулирования, это лишнее.

у вас что то в программе не так. и вы пины отладки каким то образом дергаете. попробуйте закомментировать создание всех задач и запуститесь, должно только в IDLE заходить