Поставьте брекпоинт около osKernelStart(), как только отладка остановится там, включите Instruction Steping Mode, и шагайте. Вот и увидите где упадёт.
Ох спасибо! в этом ключе не правильно отладкой пользовался до сего дня. проблему нашёл. там с инициализацией CAN намудрил. камень действительно рестартовал((