2. Там никак (я не достаточно знаю фриртос, что бы быть уверенным, что инициализация в конструкторе безопасна) Скорее не безопасна. Конструктор экземпляра в статической памяти выстрелит прям на старте программы, а там еще все пусто и вызов метода фриртос хрен знает что даст.
3. А в чем? Тут не понял. Тип поля\переменные снейк кейзом, методы\функции кэмэл.
Там никак (я не достаточно знаю фриртос, что бы быть уверенным, что инициализация в конструкторе безопасна)
безопасна относительно чего?