в любом месте где тебе нужно, делаешь:
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = __value__;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
объяснение: sConfigOC это не что-то уникальное для TIM1_Init, это просто структура с настройками таймера. чтобы настроить таймер, ты заполняешь эту структуру и передаёшь её в HAL_TIM_PWM_ConfigChannel.
понятно, что сделать это можно в любой момент и в любом месте.
