Мне сон снился
Там была микросхема, кажись несколько высокочувствительных датчиков Холла, или же вообще MEMS
Но суть в том что можно было сделать энкодер буквально закрепив эту микру рядом с осью... И возможно она даже могла по небольшой намагниченности метала понимать полюса.
И вот снилось что строю я телепортатор сквозь галактики, и спрашиваю тут подробности об этой микре.
Микра была нужна чтоб бесконтактно активировать устройство, но я что то неуспевала и мне приходилось магнитиком водить над несколькими датчиками Холла.
Кошка же, которая в другой вселенной тоже должна была активировать прибор - не очень чётко могла это сделать.
Поэтому срабатывало с трудом.