Если ты делаешь нечто хорошее-крутое, то тогда имеет смысл уже брать STM32 с HRTIM и прочими наворотами, качественный драйвер, и так далее. Но это для души.
Если тебе надо допустим лабараторник с говна и палок слепить - тогда оно нахрен не всралось, и проще сделать управление ООС вот таким методом.
Операционники тоже ставят, есть такое.