Интересно, на mars 2020 могут приварить элементарный прибор? тонкий, острый и длинный щуп (грубо говоря - гвоздь).
Чтобы можно было им тыкать в грунт, проверяя таким образом его плотность. Понятное дело, что этого не будет, кому оно там надо, какой там грунт, и так всё известно.