Преимуществ ИМХО ноль. Давление больше (двигатели мощнее нужны), коррозийность...
А как на счет выталкивающей силы? Плотность сжиженного водорода 71кг/м³. Намного ниже, чем 1000кг/м³ у воды. Так что к моменту пересечения границы вода-воздух - у ракеты уже будет начальная скорость.