Типовая траектория ракеты:
1) Первые 1-3 секунды стабилизация угла с которым ракета отошла от стартовой площадки (увод пламени от пусковых структур - всяких вышек и т.д.)
2) Далее идёт полёт под углом около 80 градусов (боковой увод ракеты)
3) В какой-то момент угол начинает плавно падать, пока ещё не учитывая траекторию полёта на орбиту, а только учитывая аэродинамику ракеты
4) Когда угол совпадает с углом выхода на ведущую траекторию, ракета переходит в полный closed loop режим и летит уже по всем датчикам (положения, скорости)