Мотивация для подобного полёта, по пунктам выше:
1) Отвести огонь от пусковой площадки
2) Не дать ракете упасть обратно на площадку и при-стартовые сооружения
3) Не дать ракете разрушиться в атмосфере и как можно быстрее набрать высоту
4) Далее когда атмосфера уже не влияет можно лететь на целевую орбиту
5) При резких изменениях условий (массы ракеты например, при сбросе ступени) есть разрыв во всех параметрах, в таком случае ракета летит "в слепую" и временно игнорит датчики (кроме стабилизации по углам и стабилизации режима работы)
6) В конце полёта ошибка между целевой орбитой и реальной орбитой требует все больших усилий на исправление, что бы ракета не перестаралась в последние секунды ведение "замораживается" и ракета летит вслепую или почти вслепую пока не набирает нужную скорость