ну не могут они расчитать вообще все сценарии
Ну там в нем численная модель, на вход подаются показания датчиков, вычисляется траектория, вычисляется какое управляющее действие надо совершить для возврата на планируемую траекторию, команда передается на движки и крылья. И потом по новой, и так постоянно