ну там особенности. для numpy (и для scipy) нужны типы данных, суть многомерные массивы. аналог кортежей в питоне
Та я и не хочу их использовать, но Вы говорите "передать в качестве аргумента функции-сплайна список из координат. получить в ответе большее кол-во координат". Для этого нужно использовать функцию-сплайн... А как ее использовать и получить больше координат, но не использовать функцию-сплайн и не подключать эти модуля?