Какой инструмент лучше знаете в том и делайте. Важе по факту результат ведь. А если оба не знаете - то Фигма симпатичнее своей динамикой развития и инструментами, однако при все этом не выглядит так "захломленно" как axure. Я бы сказал "порог вхождения" у фигмы проще и интересней для изучения.
фигму да, знаю, акшура поинтереснее, я уже делала там один интерактивный прототип, просто нужно побольше времени чтобы разобраться ( а его как всегда не особо нет)