Ну так-то фишка в закачке пресса, шоб таз закручивать, это когда в висе
лёжа тот же велосипед: поясницу к полу прижать, таз закручиваем, лопатки от пола отрываем, поочередно касаемся правым локтем левого колена, левым локтем правого колена, пресс все время напряжен