Grid grid = new Grid
           {
               RowDefinitions =
               {
                   new RowDefinition { Height = GridLength.Auto },
                   new RowDefinition { Height = new GridLength(100) },
                   new RowDefinition { Height = new GridLength(2, GridUnitType.Star) },
                   new RowDefinition { Height = new GridLength(1, GridUnitType.Star) }
               }
           };

           // First Label (row 1 and column 1).
           grid.Children.Add(new Label
           {
               Text = "Grid Demo",
               FontSize = Device.GetNamedSize(NamedSize.Large, typeof(Label)),
               HorizontalOptions = LayoutOptions.End
           });

         
           MainGrid.Children.Add(grid, 1,1);

Потому что ты ему не указываешь row и column. Посмотри что метод Add принимает.
Перед Add напиши
Grid.SetColumn(grid,1);
Grid.SetRow(grid,1);
и в Add передавай просто grid без  дополнительных параметров.

Я с примера скопипастил, там написано что это номер строки и колонки

Можно, но по-моему это извращение. XF сейчас заточен под мобильные приложения. В десктопе немного другие требования.

Хз, если уже есть версия для мобильного например, собрать с минимальным гемором под десктоп почему б нет, для каких-то 'бизнес' приложений (через которые управляют клиенскими) самое то

Кинь полный код через pastebin || gist

Я делаю сейчас как раз приложение под три платформы, есть моменты с UWP, некоторые вещи тупо там не работают или работают с ошибками (((

Вот так делать пытался в OderPage https://pastebin.com/XxzckNAx