синий НЕ перестраивается. он движется по прямой. перестраивается зеленый. так как хочет повернуть направо. но он движется по левой полосе. а значит для поворота должен СНАЧАЛА перестроится в крайню правую полосу. и только потом поворачивать
🚛Зелёный автомобиль не делает поворот! Это движение по главной.
⚠️Маневром будет считаться съезд с полосы движения главной дороги, что и делает 🚙синий автомобиль. А это значит что синий автомобиль должен пропустить, потому что зелёный в преимуществе!