Синий прав на все 100% при условии что все знаки указаны верно. Поворот на право делается из крайнего правого положения! Если нет знака движение по полосами, указывающего возможность поворота и с других полос. Тут он не указан. Следовательно согласно правилам пдд зелёный должен был заранее принять крайнее правое положение для поворота на перекрёстке на право, чего он не сделал. Синий же ничего не нарушает. Положение в крайнем правом ряду не обязывает его двигаться только на право.