@akbarsslv День добрый. Еще покатался с ПНЯК, и дальний фокус постепенно сбивается (видимо, из-за вибраций), в отличие от автофокуса. Я так понял, в режиме автофокуса приложение перефокусируется после каждого кадра (иногда, правда, на капельки на стекле). Если бы аналогичным образом приложение в режиме дальнего фокуса после каждого кадра фокус чуть-чуть подстраивался вдаль, это решило бы проблему. Так же было бы неплохо ввести ограничение на минимальное фокусное расстояние для автофокуса.
П.С. фоновый режим, наконец-то работает нормально.