Законом о бухгалтерском учёте предусмотрены обязательные реквизиты для заполнения, в первичных документах хозяйственной деятельности, к тому же есть унифицированные передаточные документы, формы которых также предусматривают обязательные для заполнения реквизиты.
Поэтому даже если контрактом не предусмотрена форма накладной, то заказчик может требовать от поставщика заполнения накладной в соответствии с требованиями законодательства Российской Федерации
У каждого заказчика своё мнение, некоторые от руки номер контракта в накладную вписывают, некоторые даже в счёте просят основание прописать, суть в том что из за такой ерунды попаду на пени...