Стреляющий квадрокоптер на страже леса
В Лаборатории воздушной робототехники Имперского колледжа Лондона создали дронов, стреляющих дротиками.
На лёгких дротиках закреплены миниатюрные электронные платы, где размещены датчики, элемент питания и модуль беспроводной связи.
Такая схема позволяет устанавливать сенсоры в труднодоступных местах, например — высоко на стволах деревьев, чтобы их не сорвали туристы и с меньшей вероятностью повредили животные.
Платы соединяются в сеть и помогают выполнять фоновый мониторинг состояния леса.
Для их установки квадрокоптер оснащается пружинным устройством запуска массой всего 22 грамма.
Оно управляется электронным спуском, а для прицеливания используется зелёный лазер.
Пружина с энергией 1,55 Дж выстреливает дротик с закреплённой на нём электронной платой на расстояние до 4 метров.
Оптимальный результат достигается на дистанции 2 — 3 метра. При отсутствии бокового ветра кучность составляет 10 см, а число отскочивших дротиков — менее 10%.
На более короткой дистанции повышается риск отскока, поскольку дротик не успевает стабилизироваться.
Основная задача проекта состоит в том, чтобы создать безопасную схему размещения сенсоров с помощью дронов.
Выстрел с дистанции в пару метров позволяет лучше защитить дрон от столкновения и повреждения ветками, чем применение манипуляторов.
В будущем разработчики планируют сделать устройство магазинного типа на несколько дротиков и разместить на плате дополнительные датчики.
Например, датчик огня предупредит о лесном пожаре, а термогигрометр — о заморозках.
Видео: YouTubeИсточник: IEEE Spectrum_______
Источник:
https://t.me/robotics_channel/2174 
