Просто попробовать посмотреть на проблему с неожиданной стороны )) на червячных передаточные числа очень большие, можно использовать маломощный двиг.
ясненько, ну нимбл на дельтах работает вроде как хорошо, там тоже червяк, если червяк хороший то и люфтов не будет и проблем с подачей и ретрактами быть не должно, а вот трения там блин воз и маленькая тележка в сравнении с эвальвентным зубов "класической" шестерни, этот узел бы изолировать чеб можно было в нем кучу смазки держать и она не вытекала или не вылетала